惯性导航的优点有哪些?

①由于它是既不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，且不受外界电磁干扰的影响;②可全天候全时间地工作于空中、地表乃至水下;③能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低;④数据更新率高，短期精度和稳定性好。

A.①②

B.②④

C.①②③④

正确答案：C

口诀技巧：惯性导航利用惯性元件(加速度计)测量运载体本身的加速度，经过积分运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。 

优点： ①不依赖外部信息也不向外部辐射能量，隐蔽性好，不受干扰。②可全天候、全时间工作于空中、地球表面、水下 ③能提供位置、速度、航向、姿态角数据，导航信息连续性好，噪音低 ④数据更新率高，短期精度和稳定性好 。

缺点： ①定位误差随时间而增大，长期精度差 ②每次使用前需要较长的初始校准时间 ③设备价格较昂贵 ④不能给出时间信息。