任务规划的主要功能有哪些？

A.任务分配、仿真演示

B.任务分配、仿真演示、航迹规划

C.任务分配、航迹规划

正确答案：B

口诀技巧：记忆逻辑：要做什么任务(任务分配)，要怎么去飞行(航迹规划)，把计划演练几遍(仿真演示) 

①任务分配功能：充分考虑无人机自身性能和携带载荷的类型，可在多任务、多目标情况下协调无人机及其载荷资源之间的配合，以最短时间以最小代价完成既定任务。

②航迹规划功能：在无人机避开限制风险区域以及油耗最小的原则上，制定无人机的起飞、着陆、接近监测点、监测区域、离开监测点、返航及应急飞行等任务过程的飞行轨迹。

③仿真演示功能：能够实现飞行仿真演示、环境威胁演示、监测效果演示。