无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等，需满足如下要求______。

①航迹距离结束，限制航迹长度不大于预先设定的最大距离;②在环境改变区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划，而当环境改变区域较大时，无人机任务规划必须具备在线重规划的功能;③固定的目标进入方向，确保无人机从特定角度接近目标。

A.①②

B.①③

C.①②③

正确答案：B

口诀技巧：飞行任务要求： ①航迹距离约束，限制航迹长度不大于预先设定的最大距离。(超过预设最大距离，飞不到目标，任务失败) ②固定的目标进入方向，确保无人机从特定角度接近目标。(进入方向错误，航拍角度不对，任务失败)