无人机起飞进入航线飞行突然出现不按规划航线飞行，如何处置？

A.先切入 GPS 模式，观察是否只是外回路位置出了问题。如内回路姿态也有问题，则切姿态模式，降落。降落后回放数据检查原因。

B.先切入姿态模式，观察是否只是外回路位置出了问题。如内回路姿态也有问题，则切手动模式，降落。降落后回放数据检查原因。

C.先切入姿态模式，观察是否只是内回路位置出了问题。如外回路姿态也有问题，则切手动模式，降落。降落后回放数据检查原因。

正确答案：B

口诀技巧：首先切入姿态模式可以判断无人机的姿态控制是否正常，即内回路是否存在问题。如果只是外回路位置出现问题，可能是导航信号受到干扰等原因，可以尝试重新获取导航信号或采取其他措施恢复正常航线飞行。如果姿态模式下发现内回路姿态也有问题，说明无人机的飞行状态较为不稳定，此时应切换到手动模式，由操作员手动控制无人机降落，以确保安全。