4 轴飞行器，改变航向时_______？
A.相邻的 2 个桨加速，另 2 个桨减速
B.相对的 2 个桨加速，另 2 个桨减速
C.4 个桨均加速
正确答案：B
口诀技巧：多轴飞行器通过改变旋翼扭矩改实现转向。飞行器的航向改变是通过产生绕垂直轴的旋转力矩来实现的，这个垂直轴通常被称为偏航轴。为了产生这样的旋转力矩，四轴飞行器会调整相对的两个螺旋桨的转速。
来源：校联宝发表时间：2026-03-01点击量：1
A.相邻的 2 个桨加速，另 2 个桨减速
B.相对的 2 个桨加速，另 2 个桨减速
C.4 个桨均加速
正确答案：B
口诀技巧：多轴飞行器通过改变旋翼扭矩改实现转向。飞行器的航向改变是通过产生绕垂直轴的旋转力矩来实现的，这个垂直轴通常被称为偏航轴。为了产生这样的旋转力矩，四轴飞行器会调整相对的两个螺旋桨的转速。
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