从实施时间上划分，任务规划可以分为_________。

A.航迹规划和任务分配规划

B.航迹规划和数据链路规划

C.预先规划和实时规划

正确答案：C

口诀技巧：本题关键点是题干内容“实施时间”，A、B选项都是按功能区分，只有C选项内容与时间相关。 预先规划是在无人机执行任务前，由地面控制站制定，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求全局最优飞行航迹。 实时规划是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可飞航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化。(随机应变，不求最优)。