从实施时间上划分，任务规划分为______。
A.预先规划和实时规划
B.预先规划和最终规划
C.预先规划、实时规划和最终规划
正确答案：A
口诀技巧：预先规划：在无人机执行任务前，由地面控制站制定，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求全局最优飞行航迹。 实时规划：在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可飞航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化。(随机应变，不求最优)。
