_______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求________飞行航迹。

A.实时规划，航程最短

B.预先规划，全局最优

C.航迹规划，航时最短

正确答案：B

口诀技巧：题目中明确写出“执行任务前”，排除选项A、C，选择选项B。 名词定义 ①预先规划： 预先规划是在无人机执行任务前，由地面控制站制定，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划。其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求全局最优飞行航迹。(执行任务前，综合各因素，谋求最优) ②实时规划： 实时规划是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可飞航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案。其特点是约束和飞行环境实时变化。任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用快速航迹规划算法生成飞行器的安全飞行航迹。任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。(飞行过程中，随机应变，不求最优，但求最快) ③航迹规划： 无人机航迹规划是任务规划的核心内容，需要综合应用导航技术、地理信息技术以及远程感知技术，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。