答：作原理：有刷电调输出直流电，依赖机械换向（碳刷 + 换向器）；无刷电调输出三相交流电，通过电子换向（传感器 + 绕组时序控制）。

关键性能：有刷电调效率低（70-80%）、寿命短（1000-3000 小时）、控制精度低、成本低；

无刷电调效率高（85-95%）、寿命长（>20000 小时）、控制精度高、响应快、成本高。

有刷电调：适用于玩具级微型无人机、入门级教育 / DIY 无人机（价格低、仅需基础飞行功能，续航 5-10 分钟、载重 < 100g）。

无刷电调：适用于消费级航拍无人机（如大疆 Mavic 系列）、专业测绘 / 巡检 / 植保 / 物流无人机、竞速穿越机（追求长续航、高精度、高负载或高机动性