升力产生：
直升机通过主旋翼桨距（总距 / 周期变距）调节升力；多旋翼通过各旋翼转速调节升力。
姿态控制：
直升机靠周期变距（滚转 / 俯仰）、尾桨（偏航）；多旋翼靠旋翼转速差（滚转 / 俯仰 /偏航）。
核心结构：
直升机含机械变距机构（倾斜盘）和尾桨；多旋翼无机械变距，依赖飞控精准控速。
反扭矩处理：
直升机用尾桨抵消反扭矩；多旋翼靠对称旋翼反向旋转相互抵消。
来源：校联宝发表时间：2025-12-07点击量：0
升力产生：
直升机通过主旋翼桨距（总距 / 周期变距）调节升力；多旋翼通过各旋翼转速调节升力。
姿态控制：
直升机靠周期变距（滚转 / 俯仰）、尾桨（偏航）；多旋翼靠旋翼转速差（滚转 / 俯仰 /偏航）。
核心结构：
直升机含机械变距机构（倾斜盘）和尾桨；多旋翼无机械变距，依赖飞控精准控速。
反扭矩处理：
直升机用尾桨抵消反扭矩；多旋翼靠对称旋翼反向旋转相互抵消。
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