答：捷联式惯性导航算法:主要作用是在没有外部参照的情况下提供自主导航解决方案;
卡尔曼滤波算法:作用是估计系统的状态，并根据未来的预测值来对系统进行控制;
PID 算法:主要作用是实现对被控系统的精确控制、提高系统的稳定性、优化系统性能、简化控制系统设计和实现复杂控制任务。
来源：校联宝发表时间：2025-12-07点击量：1
答：捷联式惯性导航算法:主要作用是在没有外部参照的情况下提供自主导航解决方案;
卡尔曼滤波算法:作用是估计系统的状态，并根据未来的预测值来对系统进行控制;
PID 算法:主要作用是实现对被控系统的精确控制、提高系统的稳定性、优化系统性能、简化控制系统设计和实现复杂控制任务。
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